toolbox::pcl::detail Namespace Reference

Functions
template<typename DataType >
Eigen::Matrix< DataType, 3, 3 >	skew_symmetric (const Eigen::Matrix< DataType, 3, 1 > &v)

Function Documentation

skew_symmetric()

template<typename DataType >

Eigen::Matrix< DataType, 3, 3 > toolbox::pcl::detail::skew_symmetric ( const Eigen::Matrix< DataType, 3, 1 > &  v )

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